hallöchen dir,
erstmal ein herzliches willkommen hier, wenn die ESP Leuchte an geht muß ein Fehlercode hinterlegt sein.
Die Frage ist was du für ein Diagnosetester aus liest und ob der alle Steuereräte aus lesen kann. (Tiefendiagnose)
Was ich dir noch empfehlen kann bau das Zündmodul mal aus und die Zündkerzen Sichtprüfung vor allen mal das Zündmodul anschauen.
Wie ist denn die Km Laufleistung von dem Fahrzeug?