Joh, fragt nur, dafür sind wir ja alle da, zur Gegenseitigen Hilfe !!!
ESP / EPS !
1. ist das Elektronische Stabilitätsprogramm
2. die elektrisch unterstützte Servolenkung
...das nur mal nebenbei zu mancherlei Verwechslungen.
@Zenturio: Das aufleuchten kann mal vorkommen und wieder verschwinden, die Diagnose zu Anfangs halt, wenn wieder verschwindend, dann nicht allzu tragisch.
Leider gab/gibt´s auch ganze Serien davon mit entsprechendem Austausch von Lenkwinkelsensor, sonstigen Steckkontakt-Problemen etc., halt bei dauerhaftem aufleuchten (mir schon des öfteren passiert).