Das Knallen beim Lenken kommt von den Koppelstangen. Dafür gibt es auch eine Feldabhilfe. Nr. hab ich grad nicht zur Hand.
Findet sich aber bei uns im Wikki.
Wenn er jetzt die Lenkungssoftware auf die aktuelle Version umgestellt hat, dann kann er das auch wieder umprogrammieren.
Sollte dir der ausführende Meister aber auch sagen können, was er genau da umprogrammiert hat.