Wenn es wirklich der Kurbelwellensensor ist dann brauchst du eine Bühne oder Grube. Der sitzt vor der rechten Antriebswelle im Motorblock ziemlich nah am Getriebe. Eine Schraube und das wars.
Das kann dir jede Werkstatt überall machen.
Heimfahren würde ich damit jetzt nicht unbedingt über 100km.
Falls es der Sensor nicht sein sollte würd eich mir mal Gedanken über die Steuerkette machen,allerdings spricht der Fehler nicht direkt dafür.