Aber ich habe noch immer das "rattern" beim anfahren
Wenn es nur und immer beim ersten Anfahren direkt nach dem Anlassen bei 15 bis 20 km/h auftritt, handelt es sich vermutlich um den ABS Selbsttest. Bei manchen Corsa D hört man davon gar nichts, andere klopfen wohl für zwei Sekunden ordentlich laut so wie meiner – siehe den Thread Klackern/Klappern bei ca 20 km/h (ABS-Selbstest). Die Betriebsanleitung schreibt dazu nur knapp:
Nach dem Losfahren führt das System einen Selbsttest durch, der hörbare Geräusche verursachen kann.
Viele Grüße, DerFanta