Moin Michael,
ich will nicht den Teufel an die Wand malen, aber kontrolliere bitte mal den Stecker am Öldruckschalter auf Verölung.
Zum Hintergrund:
Die Öldruckschalter werden gerne mal undicht und dann drückt der Motor das Öl in den Kabelbaum. Von dort läuft es durch die Kapilarwirkung in das Motorsteuergerät und in die Lambda-Sonden. Wie mal das verhindert habe ich hier im Forum vor längerer Zeit beschrieben. Das Resultat dieses Problemes entspricht genau dem von Dir beschriebenen Verhalten.
Allerdings gebe ich Wolfgang87 Recht, für weitergehende Analysen brauchen wir die Fehlercodes. Es kann auch eine Undichtigkeit im Ansaugtrakt sein, aber ohne die Fehlercodes kann ich dazu keine Aussage treffen.