Moin,
also das Radlager wird es definitiv nicht sein, dass würdest Du hören.
Da Du den Fehlercode angegeben hast, gehe ich davon aus, dass Du einen Tester hast.
Schnappe Dir eine zweite Person und analysiere die Livedaten der Radsenoren aus dem ABS-Steuergerät während der Fahrt. Drei Sensoren sollten nahezu das gleiche anzeigen und einer nicht. Zeigt er gar nix an ist er defekt, zeigt er eine falsche Geschwindigkeit an könnte auch der ABS-Ring auf der Antriebswelle Schuld sein. Wobei ich mir im Moment nicht sicher bin, ob und wenn wo der beim Corsa D sitzt. Ich hatte das mal beim Corsa B, da war der ABS Ring gebrochen und hatte dadurch einen falschen Abstand.
Liebe Grüße
Rolf