Hi Julian,
ich hatte auch mal ein ähnliches Problem, dass die ESP Lampe nach dem Start für eine merkwürdig lange Zeit an blieb. Leider habe ich den Fehler mangels Gerät nicht auslesen können. Jedoch ist mir aufgefallen, dass durch eine defekte Lampe das gesamte System in der Bordspannung wild zwischen 13.0V und 15.0V gesprungen ist. Als ich die Birne getauscht hatte, hat sich die Spannung wieder normalisiert und der Fehler ist weg gegangen.
Kurz gesagt, überprüfe einmal, ob im Betrieb die Batteriespannung im normalen Bereich (Rund 14.4V) liegt, oder ob sie auch stark abweicht.
Ansonsten kannst du mal bei einer Werkstatt das System live auslesen lassen, dass sie einfach mal die Rohdaten vom Lenkwinkelsensor prüfen, während sie am Lenkrad drehen, eventuell gibt zeigen sich dabei irgendwelche Anomalien.
Hoffe ich konnte dir aber schonmal ein wenig weiterhelfen!